Veri yakalama, işleme ve uygulama aşamalarını kapsayan eksiksiz bir iş akışı sunar.
DJI'ın İlk Uzun Menzilli, Yüksek Doğruluklu Hava LiDAR Sistemi
Şeffaf, Uzaktan ve Gerçek
DJI’nin yeni nesil yüksek hassasiyetli hava LiDAR sistemi Zenmuse L3, %10’dan az yansıtıcılığa sahip nesnelerde bile 950 m’ye kadar ulaşabilen uzun menzilli bir LiDAR’a sahiptir [1] . Çift 100MP RGB haritalama kamerası ve yüksek hassasiyetli bir POS sistemi, coğrafi uzamsal veri edinimini hızlandırarak günlük 100 km²’ye kadar kapsama alanı sağlar [2]
Dji Zenmuse L3, Donanım Performansı Yeniden Tanımlandı
Zenmuse L3, 1535nm uzun menzilli LiDAR, çift 100MP RGB haritalama kamerası, yüksek hassasiyetli POS sistemi ve üç eksenli gimbal’ı kompakt bir cihazda birleştirerek boyutuna göre eşi benzeri görülmemiş bir performans sunuyor
1535nm Uzun Menzilli LiDAR
Uzun Menzil, Geniş Kapsama Alanı
Zenmuse L3 , 100 kHz’lik bir darbe hızında 950 m’lik maksimum algılama menziline ulaşır [1] , bu menzil 100 klx ortam ışığı altında ve %10 yansıtıcılığa sahip nesneler üzerinde test edilmiştir. Ayarlanabilir darbe hızı, esnek güç çıkışına ve farklı operasyonel senaryolara optimum uyum sağlamaya olanak tanır. Tipik 300 ila 500 m uçuş yükseklikleri , tek uçuş kapsamını önemli ölçüde genişletir
Küçük Nokta, Yüksek Enerji
Sadece 0,25 mrad (1/e²) lazer ışını sapmasıyla, aynı mesafedeki nokta boyutu Zenmuse L2’nin yaklaşık beşte biri kadardır ve bu da elektrik hatları ve dallar gibi daha küçük nesnelerin tespit edilmesini sağlar. Daha yüksek enerji yoğunluğu, daha güçlü nüfuz etme yeteneği sağlar, bitki örtüsünün altındaki zemin noktası yoğunluğunu önemli ölçüde artırır ve karmaşık arazilerin ve yapıların yüksek doğrulukta yeniden oluşturulmasını mümkün kılar
Yüksek Nabız Hızı, Çoklu Geri Dönüşler
Saniyede 2 milyon darbe maksimum lazer darbesi yayılım frekansı ve 16’ya kadar geri dönüş desteğiyle [4] Zenmuse L3, son derece doğru mekansal yeniden yapılandırma sağlar. Nokta bulutu yoğunluğu ve penetrasyon yeteneği, yüksek doğruluklu haritalamadan karmaşık ortamlara kadar ihtiyaçlara uyacak şekilde ayarlanabilir
Tarama Modları
Farklı operasyonel senaryolar için Doğrusal, Yıldız Şekilli ve Tekrarlanmayan tarama modlarını destekler:
• Doğrusal: Daha tutarlı nokta bulutu dağılımı sağlar, yüksek doğruluklu arazi haritalaması için idealdir.
• Yıldız Şekilli: Doğruluğu çoklu tarama açıları ve penetrasyon yeteneğiyle dengeler, ormanlar veya yoğun kentsel ortamlar için uygundur.
• Tekrarlanmayan: Çoklu tarama açıları ve daha geniş kapsama alanı sağlar, elektrik hattı incelemeleri ve diğer karmaşık yapısal araştırmalar için optimize edilmiştir
Çift 100MP RGB Haritalama Kamera Sistemi
Çift 100MP 4/3 CMOS RGB sensör ve mekanik deklanşörle donatılmış Zenmuse L3, önemli ölçüde geliştirilmiş doğruluk ve verimlilik sunar. Piksel birleştirme, daha büyük piksel boyutuyla etkili 25MP çözünürlüğü destekleyerek, düşük ışık koşullarında bile üstün renk üretimi sağlar.
Çift RGB haritalama kameraları, 107’ye kadar yatay görüş alanı (FOV) sağlayarak her çekimde daha geniş bir alanı kapsamanıza olanak tanır. %20’lik bir LiDAR yan örtüşme oranıyla bile, tek bir uçuşta hem dijital ortofoto haritalar (DOM) hem de dijital yükseklik modelleri (DEM) için veri yakalayabilir ve böylece operasyonel verimliliği büyük ölçüde artırabilirsiniz.
Doğruluk Verimlilikle Buluşuyor
Zenmuse L3, nokta bulutu ve RGB doğruluğunda önemli iyileştirmeler sağlarken verimliliği de yeni zirvelere taşıyor. DJI Matrice 400 ile eşleştirildiğinde, tek bir uçuş 10 km²’ye kadar alanı kapsayabiliyor ve günde 100 km²’ye kadar yüksek doğrulukta haritalama yapılmasına olanak tanıyor [ 2] . Geniş alanlı, yüksek doğrulukta sonuçlar kusursuz bir iş akışında sunuluyor
Dji Zenmuse L3 ile Yüksek Doğruluk
Tescilli Yüksek Hassasiyetli Sistem
Geliştirilmiş yüksek hassasiyetli POS sistemi, 0,02° yön doğruluğu ve 0,01° eğim doğruluğu (işlem sonrası, 1σ) elde eder. Kendi geliştirdiğimiz LiDAR, 150 m’de 5 mm’lik (1σ) menzil tekrarlanabilirliği sağlar [5] ve mikrosaniye düzeyinde zaman senkronizasyonunu destekler. Her bir ünite, tutarlı bir şekilde güvenilir ölçüm sonuçları sağlamak için titiz bir fabrika kalibrasyonundan geçer
LiDAR Veri Doğruluğu
120 m yükseklikte dikey doğruluk 3 cm’den, 300 m’de 5 cm’den ve 500 m’de 10 cm’den daha iyidir [6] ve 1:500, 1:1000 ve 1:2000 ölçeklerinde haritalama projelerini kolayca destekler. Zenmuse L3 tarafından üretilen nokta bulutu kalınlığı, Zenmuse L2’nin sadece yarısı kadardır ve gelişmiş analiz ve yüksek doğruluklu uygulamaları destekler
Fotogrametrik Doğruluk
Çift 100MP RGB haritalama kamerasıyla Zenmuse L3, 300m uçuş yüksekliğinde bile 3 cm’lik bir yer örnekleme mesafesi (GSD) elde eder [7] . Gerçek zamanlı konum senkronizasyonu, yer kontrol noktaları (GCP’ler) olmadan çalışmayı mümkün kılarak hassas haritalama için yüksek kaliteli görüntüler sağlar
Yüksek Nüfuz
Yüksek Yer Noktası Yoğunluğu
Daha küçük lazer noktası ve daha yüksek tek darbe enerjisiyle Zenmuse L3, üstün penetrasyon yeteneği sunar. Arazi haritalama ve benzeri uygulamalarda, daha fazla yer noktasını daha eksiksiz bir şekilde yakalayarak, hassas yüzey uyumu ve yeniden yapılandırma için arazi verilerinin doğruluğunu ve bütünlüğünü önemli ölçüde artırır
Çift 100MP RGB Haritalama Kamera Sistemi
[2] DJI Matrice 400‘e monte edildiğinde Zenmuse L3 olağanüstü verimlilik sunar. 300 m uçuş yüksekliğinde tek bir uçuş 10 km²’ye kadar alanı kapsayabilir ve bu da günlük 100 km²’ye kadar kapsama alanı sağlar
Tek bir uçuşta LiDAR ve RGB verilerini eş zamanlı olarak yakalayarak, DEM, DOM ve daha fazlasını içeren çeşitli haritalama ürünleri üretir.
Uçtan Uca Çözüm
Zenmuse L3, uçtan uca haritalama çözümü sunmak için DJI ekosistemiyle sorunsuz bir şekilde entegre olur. Veri toplama ve işlemeden uygulamaya kadar, bu birleşik iş akışı, geleneksel çok platformlu kurulumlardan daha basit bir şekilde çalıştırılabilir ve öğrenilmesi daha kolaydır; bu da kullanıcıların çok çeşitli haritalama görevlerini verimli bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olur
Veri Toplama
DJI Pilot 2, kullanıcı tanımlı rotalara göre otomatik olarak uçuş parametreleri önerir ve kalkıştan önce Yoğunluk Profili Grafiği ve nokta bulutu dağıtım grafikleri oluşturarak kullanıcıların nokta bulutu sonuçlarını önizlemesini sağlar.
Zenmuse L3, 130 metreye kadar irtifada operasyonları destekleyerek Güç Hattı Takibi özelliğini önemli ölçüde geliştirir. Engelleri aşmadan veya hatları geçmeden, Zenmuse L3 çoğu senaryoda tek bir düz uçuşta eksiksiz elektrik koridoru verisi toplama olanağı sağlar.
DJI Pilot 2, nokta bulutu, RGB veya Vision Assist gibi herhangi iki veri kaynağının bölünmüş ekran görüntüsünü destekleyerek kullanıcıların ihtiyaçlarına uygun olarak ekranları özgürce birleştirmelerine olanak tanır. Vision Assist gerçek zamanlı ileriye dönük görseller sağlayarak uçuş risklerini azaltır ve genel verimliliği ve güvenliği artırır.
Gerçek zamanlı nokta bulutu SLAM yeniden yapılandırmasını destekler ve işlemler sırasında anlık 2B ve 3B nokta bulutu Önizlemeleri sunarak kullanıcıların ilerlemeyi izlemesine ve veri toplanırken ölçümler almasına olanak tanır. Hızlı acil müdahale ve değerlendirme için DJI FlightHub 2 aracılığıyla anında buluta senkronize edilebilir.
Zenmuse L3 nokta bulutu çıktıları, DJI FlightHub 2 ile tamamen uyumludur. Kullanıcılar nokta bulutu verilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir ve yönetebilir, ayrıntılı uçuş rotaları kolayca oluşturabilir, ilgi noktalarını işaretleyip paylaşabilir ve doğrudan bulutta gelişmiş çizgi ve alan ölçümleri gerçekleştirebilir.
Veri İşleme
DJI Terra, D-RTK 3 ve standart baz istasyonu verileriyle uyumlu, güçlü yerleşik PPK (İşlem Sonrası Kinematik) özelliklerine sahiptir. Platform, RGB görüntüler ve LiDAR için yerel PPK’yı destekleyerek, sınırlı ağ bağlantısı olan veya RTK’nın kullanılamadığı alanlarda bile santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu sağlar.
DJI Terra, Zenmuse L3 tarafından toplanan nokta bulutu ve RGB verilerinin gelişmiş Gaussian Splatting füzyon tabanlı yeniden yapılandırılmasını sağlayarak 3D modellerin gerçekçiliğini ve detayını önemli ölçüde artırır. Bu özellik, LiDAR’ın uygulama kapsamını çeşitli haritalama senaryolarında genişletir ve daha yüksek kaliteli 3D model çıktıları sunar
DJI Terra, LiDAR ve RGB verilerinin derinlemesine entegrasyonunu sağlar. Kullanıcılar tek bir veri alımıyla aynı anda yüksek doğrulukta nokta bulutları, 2B haritalar ve 3B ağ modelleri oluşturabilirler. Bu veri birleştirme yaklaşımı, özellikle köprüler ve trafo merkezleri gibi karmaşık yapılara sahip ortamlarda modelin eksiksizliğini ve detayını önemli ölçüde artırır. Enerji, ulaşım ve altyapı dahil olmak üzere çeşitli sektörlerin ihtiyaçlarını karşılar
Veri Uygulaması
DJI Modify, nokta bulutlarının akıllı anlamsal sınıflandırmasını destekleyerek zemin, bitki örtüsü, binalar, teller, elektrik direkleri ve daha fazlasını otomatik olarak ayırt eder. Sınıflandırmadan sonra, kullanıcılar Hızlı Seçim ve Yapı Seçimi araçlarını kullanarak kategorileri verimli bir şekilde ayarlayabilir, böylece sınıflandırma doğruluğunu ve işlem verimliliğini daha da artırabilirler
DJI Modify’ın Profil aracı, kullanıcılara arazi varyasyonunu, yapısal özellikleri ve yükseklik profillerini sezgisel olarak analiz etmek için nokta bulutu modellerinin kesit alanlarını esnek bir şekilde seçme olanağı sunar
DJI Modify ile birlikte kullanıldığında Zenmuse L3 çok yönlü çıktılar sunar. DJI Modify, anlamsal nokta bulutları, DEM, TIN, nokta ızgaraları ve kontur çizgileri de dahil olmak üzere nokta bulutu verilerinden otomatik olarak çok çeşitli haritalama ürünleri oluşturur ve çok katmanlı görselleştirmeyi destekler. Bu çıktılar, mühendislik ve tasarım CAD ile ilgili iş akışlarının çeşitli ihtiyaçlarını karşılar
Uçtan Uca Çözüm
Şeffaf, Uzaktan ve Gerçek
1. a. Menzil Tanımı: Menzil, yayılan lazer darbelerinin %50’sinin algılandığı mesafe olarak tanımlanır. Bir lazer ışını birden fazla nesneye çarparsa, toplam lazer verici gücü bölünür ve elde edilebilir menzil azalır.
b. Test Koşulları: 100 klx ortam ışığı, görüş alanının merkez bölgesinde, lazer ışını çapından daha büyük boyutta düz bir nesne kullanılarak, dik bir geliş açısıyla ve 23 km atmosferik görüş mesafesinde.
c. Varsayılan olarak maksimum algılama menzili 900 m’dir. Daha uzun bir menzil için DJI desteği veya yetkili bir bayi ile iletişime geçin.
2. DJI Matrice 400 ile eşleştirildiğinde, Zenmuse L3, düz arazi, 300 m dikey uçuş yüksekliği, %20 yan örtüşme, 17 m/s uçuş hızı ve toplam 6 saatlik etkili uçuş süresi ile günlük 100 km²’ye kadar haritalama kapsamı sağlayabilir.
3. Uçuş yüksekliği sınırı farklı ülkelerde veya bölgelerde değişiklik gösterir. Yerel yasa ve yönetmeliklerin belirlediği yüksekliklerde uçtuğunuzdan emin olun.
4. 16 dönüş desteği, lazer darbesi yayım frekansının 100 kHz ve 350 kHz ile sınırlı olduğu durumlarda geçerlidir.
5. 25°C (77°F) ortam sıcaklığında ve %80 nesne yansıtıcılığında 150 m mesafede test edilmiştir. Gerçek sonuçlar çevresel ve operasyonel koşullara bağlı olarak değişebilir. Veriler yalnızca referans amaçlıdır.
6. Ölçümler, DJI laboratuvar ortamında aşağıdaki koşullar altında yapılmıştır:
a. Alan, belirgin açısal özelliklere sahip nesneler içeriyordu. DJI Matrice 400, konum kalibrasyonu yapılmış bir D-RTK 3 Çok Fonksiyonlu İstasyona bağlandı. Uçuş rotası, DJI Pilot 2’nin Alan Rotası (IMU Kalibrasyonu etkinleştirilmiş) ve Doğrusal tarama kullanılarak planlandı. Uçuş hızı 15 m/s, gimbal eğimi -90° olarak ayarlandı ve uçuş rotasının her düz bölümü 3300 m’den azdı.
b. Dağınık yansıma modeline uygun, açıkta kalan sert zemin kontrol noktaları kullanıldı.
c. DJI Terra, Nokta Bulutu Doğruluğunu Optimize Et özelliği etkinleştirilmiş olarak son işlem için kullanıldı.
7. Ayrıntılı hesaplama yöntemleri için, resmi DJI Zenmuse L3 web sayfasının İndirmeler sayfasında bulunan kullanım kılavuzuna bakın.
8. Farklı ülkelerde veya bölgelerde sunulan hizmet planları farklılık gösterebilir. Daha fazla bilgi için lütfen yerel yetkili bayinize danışın. Ücretsiz Onarımlar: Kapsam dahilinde ve limit dahilinde ücretsiz onarımlar alın; Tüm Filo Kapsamı: Paylaşılan kapsam, ilk aktivasyon ve bağlamadan sonra aynı süre (30 takvim günü) içinde DJI Care Enterprise Plus’a bağlı diğer DJI Enterprise cihazlarına genişletilebilir; Ücretsiz Kargo: DJI Care Enterprise’ın kapsadığı bölgelerde mevcuttur. Kullanıcılar, kapsam dışında kalan lojistik ve gümrük vergileri dahil olmak üzere ek maliyetlerden sorumludur. Bileşenlerin özel kapsamı için, DJI resmi web sitesindeki Destek bölümünde yer alan Satış Sonrası Servis Politikasına bakın.