Haritacılık Çözümleri
Haritacılık İçin Drone Çözümleri
Fotogrametri ve LiDAR ile ölçülebilir harita, model ve nokta bulutu
Drone ile Harita Üretimi Neden Öne Çıkıyor?
Halihazır harita, kadastro, maden ve proje ölçmelerinde zamanın büyük bölümü arazide geçer. Drone yüzlerce hektarlık alanı birkaç uçuşta tarar; ortofoto, yükseklik modeli ve nokta bulutu aynı veriden üretilir. Arazi ekibi, yersel yöntemle tek tek ölçülemeyecek kadar yoğun bir veriyle ofise döner.
Termal Drone olarak harita mühendislik büroları, belediyeler, kamu kurumları ve maden firmaları için DJI Enterprise haritalama sistemleri sunuyor; kurulumunu, eğitimini ve teknik desteğini sağlıyoruz.
Arazide daha az zaman
Geniş alanlar saatler içinde taranır; ekip ölçüm noktası tesisine ve kontrole odaklanır.
Yoğun ve zengin veri
Tek uçuştan ortofoto, yükseklik modeli, nokta bulutu ve 3B model elde edilir.
Daha güvenli çalışma
Şev, ocak, yol ve dik yamaç gibi riskli alanlara personel girmeden ölçüm yapılır.
Tekrarlanabilir ölçüm
Aynı rota tekrar uçularak dönemler arası hacim ve değişim karşılaştırılır.
Drone Verisinden Neler Üretilir?
Uçuştan sonra veriler işlenerek mühendislik projelerinde doğrudan kullanılan ürünlere dönüştürülür.
Ortofoto ve gerçek ortofoto
Perspektif bozulmaları giderilmiş, ölçeklendirilmiş fotoğraf harita. CAD ve CBS projelerinde altlık olarak kullanılır.
Sayısal yüzey ve arazi modeli
Yüzey modeli binaları ve bitki örtüsünü, arazi modeli çıplak zemini gösterir. Kazı-dolgu, drenaj ve proje tasarımının temelidir.
Nokta bulutu
Milyonlarca koordinatlı noktadan oluşan 3B veri. Zemin noktaları sınıflandırılır, LAS formatında dışa aktarılır.
Eş yükseklik eğrileri
Arazi modelinden istenen aralıkla üretilir; DXF veya SHP olarak CAD ve CBS yazılımlarına aktarılır.
3B gerçekçi model
Eğik çekimlerden yapı ve kent modelleri çıkarılır; OBJ, OSGB ve B3DM gibi formatlarda paylaşılır.
Hacim, kesit ve raporlar
Stok, kazı ve dolgu hacmi, boyuna ve enine kesitler, dönemler arası fark analizleri hazırlanır.
Fotogrametri mi, LiDAR mı?
İki yöntem birbirinin rakibi değil, tamamlayıcısıdır. Çoğu projede LiDAR arazi modelini, fotogrametri ise ortofotoyu ve ayrıntıyı verir. Doğru seçim arazinin yapısına ve teslim edilecek ürüne bağlıdır.
| Fotogrametri | LiDAR | |
|---|---|---|
| Nasıl ölçer? | Bindirmeli fotoğraflardaki ortak noktaları eşleyerek modeli kurar. | Lazer darbelerinin dönüş süresinden her noktanın mesafesini ölçer. |
| Bitki örtüsü | Görünen yüzeyi ölçer; yapraklı dönemde ağaç altındaki zemini veremez. | Çoklu yansımayla yaprak aralarından zemine ulaşabilir; çok sık çalılıkta zemin noktası azalır. |
| Işık koşulları | Gün ışığına ve düzgün aydınlatmaya ihtiyaç duyar. | Kendi lazer ışığını kullanır; ışık koşullarına daha az bağlıdır. |
| Güçlü olduğu çıktılar | Ortofoto, gerçek renkli 3B model, ayrıntı ve cephe ölçümü. | Arazi modeli, nokta bulutu, ormanlık ve engebeli alan, hat ve koridor ölçümü. |
| Önerilen DJI sistemi | DJI Matrice 4E, DJI Zenmuse P1 | DJI Zenmuse L3 (Matrice 400 ile) |
Kullanım Alanları
Drone ile üretilen haritalar kamu ve özel sektörde birçok mühendislik işinin altlığıdır.
Halihazır harita
1/500 ile 1/5000 arası ölçeklerde halihazır harita için ortofoto, yükseklik modeli ve stereo değerlendirmeye uygun görüntü üretilir.
Kadastro ve imar uygulaması
Parsel sınırları, yapılar ve detaylar ortofoto ve stereo model üzerinden ölçülür; kadastro güncellemesine ve imar uygulamasına altlık hazırlanır.
Kentsel dönüşüm ve kent modeli
Eğik çekimlerle yapı adası ve mahalle ölçeğinde 3B kent modeli çıkarılır; mevcut durum ayrıntılı olarak belgelenir.
Maden ve taş ocağı
Stok, kazı ve döküm hacimleri hesaplanır; basamak ve şev geometrisi dönemsel uçuşlarla izlenir.
Karayolu ve demiryolu
Güzergâh koridorları doğrusal rotayla taranır; proje için arazi modeli, enkesitler ve kazı-dolgu hesapları hazırlanır.
Baraj, kanal ve havza
Su yapıları, rezervuar kıyıları ve havzalar haritalanır. Ayrıntılar için su kaynakları çözümlerimize bakın.
İnşaat ve hakediş
Şantiye ilerlemesi düzenli uçuşlarla belgelenir; yapılan iş metraj ve hacim olarak ölçülür.
Kültürel miras ve arkeoloji
Ören yerleri ve tarihi yapılar dokusuyla birlikte 3B modellenir; rölöve ve restorasyon çalışmalarına veri sağlanır.
Afet sonrası haritalama
Deprem, sel ve heyelan sonrasında etkilenen alanın güncel ortofotosu ve yükseklik modeli hızla üretilir. Ayrıntılar: afet çözümleri.
Haritacılık İçin DJI Sistemleri
Taşınabilir fotogrametri drone’larından LiDAR’a, hassas konumlamadan veri işleme yazılımına kadar uçtan uca bir DJI iş akışı.
Taşınabilir haritalama: DJI Matrice 4E
DJI Matrice 4E, 4/3 inç 20 MP mekanik obtüratörlü geniş açı kamerasıyla 0,5 saniyede bir fotoğraf çeker ve 49 dakikaya kadar uçar. Dahili RTK modülü vardır. DJI’ın verilerine göre 5 cm YÖA ile tek uçuşta yaklaşık 2 km² alan tarar. Eğik çekim ve Smart 3D Capture ile yapıların 3B modeli de çıkarılır. Şantiye, maden ve orta büyüklükteki halihazır işleri için pratik bir başlangıçtır.
Geniş alan ve LiDAR: Matrice 400, Zenmuse L3 ve P1
DJI Matrice 400 59 dakikaya kadar uçar ve 6 kg yük taşır. DJI Zenmuse L3 LiDAR saniyede 2 milyon nokta ölçer, darbe başına 16 yansıma alır ve %10 yansıtıcılıktaki yüzeyleri 950 metreye kadar algılar. DJI’ın test koşullarında 120 m yükseklikte düşeyde 3 cm, yatayda 4 cm doğruluk verir. Ortofoto öncelikli işlerde 45 MP tam kare DJI Zenmuse P1 kamera, yer kontrol noktası olmadan yatayda 3 cm, düşeyde 5 cm doğruluk ve uçuş başına 3 km² verim sunar.
Doğruluk altyapısı: RTK, PPK ve yer kontrol noktaları
Drone’un RTK modülü konum düzeltmesini uçuş sırasında DJI D-RTK 3 baz istasyonundan ya da ağ RTK hizmetlerinden alır. D-RTK 3 ham uydu verisini de kaydettiği için uçuş sonrası PPK çözümü yapılabilir. RTK ve PPK, yer kontrol noktası ihtiyacını azaltır ama ortadan kaldırmaz. Mevzuata uygun teslim için yer kontrol ve denetim noktaları arazide GNSS ile ölçülmeye devam eder.
Veri işleme: DJI Terra
DJI Terra fotoğraflardan ortofoto, sayısal yükseklik modeli ve 3B model üretir; LiDAR verisinden nokta bulutu oluşturup zemin noktalarını sınıflandırır. Ortofoto GeoTIFF, nokta bulutu LAS, eş yükseklik eğrileri DXF ve SHP, 3B modeller OBJ, OSGB ve B3DM olarak dışa aktarılır. 2025’te eklenen Gaussian Splatting desteğiyle yapıların fotogerçekçi modelleri de üretilebilir.
Periyodik ölçüm: DJI Dock 3 ve FlightHub 2
DJI Dock 3 şantiye ya da maden sahasına sabit kurulur; Matrice 4D drone planlanan günlerde kendiliğinden kalkarak aynı alanı tekrar tarar. DJI FlightHub 2 bu veriden bulutta 3B model üretir, kazı ve dolgu hacmini ve dönemler arası kesit farkını hesaplar, DXF proje çizimlerini modelin üzerine bindirir.
Mevzuat ve Doğruluk Ölçütleri
Drone ile üretilen haritaların resmi işlerde kullanılabilmesi için hem uçuşun hem de üretilen verinin mevzuata uygun olması gerekir. Bu özet 10 Kasım 2026 itibarıyla hazırlanmıştır; projeye başlamadan önce güncel metinleri kontrol edin.
Büyük ölçekli harita ölçütleri
Büyük Ölçekli Harita ve Harita Bilgileri Üretim Yönetmeliği’ne (RG 26.06.2018, 30460 M) göre:
| Ölçek | En fazla YÖA | Eş yükseklik aralığı |
|---|---|---|
| 1/500 | 5 cm | 1 m |
| 1/1000 | 10 cm | 1 m |
| 1/2000 | 20 cm | 2 m |
| 1/5000 | 30 cm | 5 m |
Fotogrametrik nirengide denetim noktalarındaki karesel ortalama hata yatayda YÖA’nın 0,75 katını, düşeyde YÖA’yı geçmemelidir. İleri bindirme en az %70, yan bindirme en az %30’dur; gerçek ortofotoda %80 ve %60 istenir. Denetim noktası sayısı, yer kontrol noktalarının en az %30’u kadar ve en az 4 olmalıdır.
Uçuş izni ve pilot lisansı
SHGM’nin 30 Temmuz 2026’da yayımlanan İHA Talimatı’na göre ticari uçuşlar en az P1 lisansı gerektirir. P1 ile görüş hattında, en fazla 120 m yükseklikte ve 3.000 m mesafede uçulur. Bu sınırların ötesindeki ve görüş hattı dışındaki uçuşlar P2 lisansı ister. Uçuş bölgeleri İHATTYS haritasında gösterilir; yeşil bölge dışındaki uçuşlar için ilgili izinler alınır. Mevcut araç ve belgeler için uyum süresi 31 Temmuz 2027’ye kadardır.
Kurum şartnameleri
TKGM, Karayolları ve DSİ gibi kurumlar İHA ile harita üretiminde YÖA, bindirme, RTK/PPK ve teslim ürünleri için kendi teknik şartlarını uygular. Örneğin DSİ’nin 2025/8 sayılı genelgesi, İHA çalışmalarından önce ve sonra bilgi notu verilmesini ister. İşe başlamadan önce ilgili idarenin güncel şartnamesini isteyin.
Planlamadan Teslime İş Akışı
Planlama
Hedef ölçeğe göre YÖA, uçuş yüksekliği ve bindirme belirlenir; rota DJI Pilot 2’de hazırlanır, gerekli uçuş izinleri alınır.
Arazi çalışması
Yer kontrol ve denetim noktaları tesis edilip GNSS ile ölçülür; uçuş RTK ya da PPK ile yapılır.
Veri işleme
Veriler DJI Terra’da işlenir; ortofoto, yükseklik modeli, nokta bulutu ve 3B model üretilir.
Kontrol ve teslim
Doğruluk denetim noktalarıyla raporlanır; ürünler CAD ve CBS formatlarında teslim edilir.
Nasıl Çalışıyoruz
İhtiyaç analizi
İş türünüzü, hedef ölçeğinizi, alan büyüklüğünü ve mevcut ekipmanınızı dinliyoruz.
Sistem önerisi ve teklif
Göreve uygun drone, yük ve yazılım yapısını belirleyip teklif hazırlıyoruz.
Kurulum ve entegrasyon
Drone, yük, RTK ve yazılım kurulumunu yapıp ilk uçuşlarda sahada destek veriyoruz.
Eğitim ve destek
Pilot ve operatörleri eğitiyor, satış sonrası teknik desteği sürdürüyoruz.
Sıkça Sorulan Sorular
Haritacılık için hangi drone’u seçmeliyim?
Ortofoto ve 3B model ağırlıklı, orta büyüklükteki işlerde DJI Matrice 4E yeterlidir. Ormanlık ve engebeli arazide arazi modeli ya da çok geniş alan gerekiyorsa DJI Matrice 400 ile Zenmuse L3 LiDAR, yüksek çözünürlüklü ortofoto ve kadastro işlerinde Zenmuse P1 öne çıkar. Hedef ölçeğinize ve iş hacminize göre uygun yapıyı birlikte belirliyoruz.
Fotogrametri ile LiDAR arasındaki fark nedir?
Fotogrametri bindirmeli fotoğraflardan model kurar ve görünen yüzeyi ölçer; ortofoto ve gerçek renkli 3B modelde güçlüdür. LiDAR lazerle mesafe ölçer ve çoklu yansımayla bitki örtüsünün arasından zemine ulaşabilir; ormanlık alanda arazi modeli için tercih edilir. Birçok projede ikisi birlikte kullanılır.
Hangi ölçekte harita üretilebilir?
Ölçeği belirleyen, yer örnekleme aralığı (YÖA) ve kontrol noktalarıyla kanıtlanan doğruluktur. Büyük Ölçekli Harita ve Harita Bilgileri Üretim Yönetmeliği’ne göre YÖA 1/500 için en fazla 5 cm, 1/1000 için 10 cm, 1/2000 için 20 cm, 1/5000 için 30 cm olmalıdır. Uçuş yüksekliği ve kamera seçimi buna göre planlanır.
Yer kontrol noktası kullanmak zorunlu mu?
RTK veya PPK ile uçuş yer kontrol noktası ihtiyacını büyük ölçüde azaltır. Ancak resmi işlerde yönetmelik ve kurum şartnameleri yer kontrol ve denetim noktası ister. Denetim noktaları modelin hesabına katılmaz, üretilen haritanın doğruluğunu kanıtlamak için kullanılır.
RTK ile PPK arasındaki fark nedir?
RTK, konum düzeltmesini uçuş sırasında bir baz istasyonundan ya da ağ RTK hizmetinden anlık alır. PPK’de drone ve yer istasyonunun ham uydu kayıtları uçuştan sonra birlikte işlenir. PPK, uçuş sırasında bağlantının kesildiği ya da zayıf olduğu sahalarda güvenli bir seçenektir. DJI D-RTK 3 her iki yönteme de veri sağlar.
Drone ile harita uçuşu için hangi izin ve lisans gerekir?
SHGM İHA Talimatı’na göre ticari uçuşlarda en az P1 pilot lisansı gerekir; 120 m üzeri ya da görüş hattı dışı uçuşlar P2 lisansı ister. Araç İHATTYS’ye kaydedilir ve uçuş bölgesine göre izin alınır. Resmi bir harita işinde ayrıca ilgili kurumun teknik şartnamesine uyulmalıdır.
Bir uçuşta ne kadar alan haritalanır?
DJI verilerine göre Matrice 4E 5 cm YÖA ile uçuş başına yaklaşık 2 km², Zenmuse P1 yaklaşık 3 km², Zenmuse L3 ise 120 m yükseklikte yaklaşık 4 km² alan tarar. Gerçek verim arazinin şekline, istenen YÖA’ya, bindirmeye ve hava koşullarına göre değişir.
LiDAR ağaçların altındaki zemini ölçebilir mi?
Çoklu yansıma alan LiDAR, lazer darbelerinin bir kısmı yaprak aralarından geçtiği için orman altındaki zemine ulaşabilir; DJI Zenmuse L3 darbe başına 16 yansıma alır. Çok sık çalılık ve yoğun bitki örtüsünde zemine ulaşan nokta sayısı azalır. Fotogrametri ise yalnızca görünen yüzeyi ölçer.
Drone verisi hangi yazılımlarda kullanılabilir?
DJI Terra’dan alınan ortofoto GeoTIFF, nokta bulutu LAS, eş yükseklik eğrileri DXF ve SHP, 3B modeller OBJ, OSGB ve B3DM formatındadır. Bu formatlar yaygın CAD ve CBS yazılımlarında açılarak projelendirmede kullanılabilir.
Satın alma süreci nasıl işliyor?
Kamu kurumlarına satışlarımız teklif usulüyle yapılır. İletişim formundan ya da 0850 532 15 55 numarasından ihtiyacınızı iletin, size özel teklif hazırlayalım.
Kurulum, eğitim ve teknik destek veriyor musunuz?
Evet. Termal Drone, DJI Enterprise yetkili satıcısı olarak sistemin kurulumunu, pilot ve operatör eğitimini ve satış sonrası teknik desteği sağlar.
Kurumunuz İçin Doğru Sistemi Birlikte Seçelim
Görev tanımınızı iletin, uygun drone, yük ve yazılım yapısını içeren teklifimizi hazırlayalım.