DJI Matrice 5T Boat Launch: Hareketli Tekneden Kalkış ve İniş

DJI Matrice 5T’nin Boat Launch (tekneden kalkış) özelliği, drone’un sabit ya da hareket hâlindeki bir tekneden havalanmasını ve görev sonunda güvertedeki iniş işaretini tanıyarak tekneye geri inmesini sağlıyor. Termal Drone ekibi olarak bu özelliği denizde, seyir hâlindeki bir tekne üzerinde çektiğimiz videoyla gösteriyoruz.

Boat Launch nedir?

Boat Launch, Matrice 5T’de DJI Pilot 2 üzerinden açılan ve deniz operasyonları için geliştirilmiş bir uçuş modu. Bu mod açıldığında drone, tekne üzerindeyken çıkan “sensör hatası” veya “gemi hızı çok yüksek” gibi uyarıları vermeden kalkışa hazırlanıyor. Dinamik eve dönüş noktası (Dynamic Home Point) ile dönüş noktası teknenin konumuna göre güncelleniyor; böylece tekne, drone operasyonlarının hem kalkış hem de dönüş noktası olarak kullanılabiliyor.

Otomatik kalkış ve inişin yapılabilmesi için Boat Launch açıkken aşağı yön engel algılama kendiliğinden kapanıyor. Bu nedenle drone ile kara üzerinde uçmadan önce aşağı yön engel algılamanın durumunun kontrol edilmesi gerekiyor.

Tekneye iniş nasıl yapılıyor?

İniş için güvertenin ortasına DJI’ın belirlediği resmî iniş işareti yerleştiriliyor. Drone dönüşte bu işareti tanıyor ve iniş pilotun kontrolünde tamamlanıyor:

• Pilot, canlı görüntüyü ve drone’u gözle takip ederek tekneye yaklaşır.
• İniş işareti algılandığında kumandadaki C1 tuşuyla otomatik iniş başlatılır.
• Alçalma boyunca gaz çubuğu aşağıda tutulur.
• Drone işareti tanıyamadan 20 metrenin üzerine çıkarsa iniş modundan çıkar ve yükselir; yaklaşma yeniden yapılır.

Kullanım koşulları

DJI, Boat Launch için aşağıdaki koşulları öneriyor:

• Tekne hızı: 10 knot’un altında
• Rüzgâr: 5 m/s’nin altında
• Kalkış-iniş alanı: Tercihen teknenin arka kısmında, üstü açık, 3 m × 3 m düz ve engelsiz bir alan
• İniş işareti: DJI’ın resmî iniş noktası deseni, alanın ortasında; desen dosyaları DJI indirme sayfasında yer alıyor
• Pilot gözetimi: Operasyon boyunca pilotun drone’u izlemesi ve kontrolü elinde tutması gerekiyor

Sahada işimize yarayan iki pratik bilgi: Boat Launch açıldıktan sonra uydu sinyalinin oturması için drone’un yerinde 20–30 saniye beklemesi normal; sinyal zayıfsa bu süre uzayabiliyor. Sallanan güvertede IMU uyarısı alınırsa drone elde tutularak açılıp ardından tekneye bırakılabiliyor.

Hangi görevlerde kullanılır?

Boat Launch, drone’un karaya dönmeden teknede kalkıp inebilmesini sağladığı için denizde ve büyük su yüzeylerinde çalışan ekiplerin menzilini genişletiyor:

• Deniz ve kıyı devriyesi: Teknenin önünü ve çevresini havadan izleme, şüpheli tekneleri uzaktan takip
• Denizde arama kurtarma: 1280×1024 termal kamerayla gece ve düşük görüşte sudaki kişileri arama
• Baraj gölü ve göl çalışmaları: Kıyıdan ulaşılması zor gövde, şev ve kıyı yapılarının denetimi
• Liman ve kıyı yapıları: Dalgakıran, iskele ve rıhtımların denizden denetimi

Kurumlara göre kullanım senaryoları için Emniyet, Afet ve Arama Kurtarma ve Su Kaynakları ve Barajlar çözüm sayfalarımızı inceleyebilirsiniz.

DJI Matrice 5T Türkiye’de

Matrice 5T’nin termal kamerası, LiDAR ve radar destekli engel algılaması ve diğer özellikleri DJI Matrice 5T ürün sayfamızda, tanıtım haberi ise DJI Matrice 5T Tanıtıldı yazımızda yer alıyor. Boat Launch ile ilgili ayrıntılar için DJI’ın resmî Matrice 5T SSS sayfasına göz atabilirsiniz. DJI Matrice 5T Türkiye’de tek; tekneden kalkış ve iniş demosu için Termal Drone ekibiyle iletişime geçin.